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永磁電機(jī)系列之——永磁同步電動(dòng)機(jī)

文章出處:網(wǎng)責(zé)任編輯:作者:人氣:-發(fā)表時(shí)間:2019-03-22 00:00:00【

近些年永磁同步電動(dòng)機(jī)得到較快發(fā)展,其特點(diǎn)是功率因數(shù)高、效率高,在許多場(chǎng)合開(kāi)始逐步取代最常用的交流異步電機(jī),其中異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)越,是一種很有前途的節(jié)能電機(jī),我們一起了解一下永磁同步電動(dòng)機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)。



永磁同步電動(dòng)機(jī)


永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子

永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與工作原理與交流異步電動(dòng)機(jī)一樣,多為4極形式,本課件電機(jī)定子鐵芯有24個(gè)槽,圖1是安裝在機(jī)座內(nèi)的定子鐵芯。

永磁同步電機(jī)定子鐵芯與機(jī)座

圖1—定子鐵芯與機(jī)座

電機(jī)繞組按3相4極布置,采用單層鏈?zhǔn)嚼@組,通電產(chǎn)生4極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。圖2是有線圈繞組的定子示意圖。

永磁同步電機(jī)定子繞組

圖2--同步電動(dòng)機(jī)定子繞組

永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子

永磁同步電動(dòng)機(jī)與普通異步電動(dòng)機(jī)的不同是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極,永磁體在轉(zhuǎn)子中的布置位置有多種,下面介紹幾種主要形式。

永磁體轉(zhuǎn)子鐵芯仍需用硅鋼片疊成,因?yàn)?span style="color: rgb(255, 0, 0);">永磁同步電動(dòng)機(jī)基本都采用逆變器電源驅(qū)動(dòng),即使產(chǎn)生正弦波的變頻器輸出都含有高頻諧波,若用整體鋼材會(huì)產(chǎn)生渦流損耗。

第一種形式:圖3左圖就是一個(gè)安裝有永磁體磁極的轉(zhuǎn)子,永磁體磁極安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯圓周表面上,稱(chēng)為表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子。磁極的極性與磁通走向見(jiàn)圖3右圖,這是一個(gè)4極轉(zhuǎn)子。

永磁轉(zhuǎn)子

圖3--表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子

根據(jù)磁阻最小原理,也就是磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合,利用磁引力拉動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),于是永磁轉(zhuǎn)子就會(huì)跟隨定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。

第二種形式:圖4左圖是另一種安裝有永磁體磁極的轉(zhuǎn)子,永磁體磁極嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯表面,稱(chēng)為表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子。磁極的極性與磁通走向見(jiàn)圖4右圖,這也是一個(gè)4極轉(zhuǎn)子。

永磁轉(zhuǎn)子2

圖4--表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子

第三種形式:在較大的電機(jī)用得較多是在轉(zhuǎn)子內(nèi)部嵌入永磁體,稱(chēng)為內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子(或稱(chēng)為內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子或內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子),永磁體嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部,鐵芯內(nèi)開(kāi)有安裝永磁體的槽,永磁體的布置主要方式見(jiàn)圖5。在每一種形式中又有采用多層永磁體進(jìn)行組合的方式。

永磁轉(zhuǎn)子-內(nèi)埋式

圖5--內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子的形式

下面就徑向式布置的轉(zhuǎn)子為例做介紹。圖6是轉(zhuǎn)子鐵芯,為防止永磁體磁通短路,在轉(zhuǎn)子鐵芯還開(kāi)有隔磁空槽,槽內(nèi)也可填充隔磁材料。

永磁轉(zhuǎn)子鐵芯

圖6--內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子鐵芯

把永磁體插入轉(zhuǎn)子鐵芯的安裝槽內(nèi),見(jiàn)圖7左圖。磁極的極性與磁通走向見(jiàn)圖7右圖,可看出隔磁空槽減小漏磁的作用。這是一個(gè)4極轉(zhuǎn)子。

永磁轉(zhuǎn)子磁通

圖7--內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子磁通

永磁同步電動(dòng)機(jī)

在安裝好永磁體的轉(zhuǎn)子鐵芯插入轉(zhuǎn)軸,并在轉(zhuǎn)子鐵芯兩側(cè)安裝好散熱風(fēng)扇,見(jiàn)圖8。


永磁轉(zhuǎn)子(內(nèi)埋式)
圖8--內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子

把轉(zhuǎn)子插入定子內(nèi),安裝好端蓋,組裝成整機(jī),見(jiàn)圖9。


永磁同步電動(dòng)機(jī)剖視圖
圖9--永磁同步電動(dòng)機(jī)剖視圖

永磁同步電動(dòng)機(jī)不能直接通三相交流的起動(dòng),因轉(zhuǎn)子慣量大,磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)太快,靜止的轉(zhuǎn)子根本無(wú)法跟隨磁場(chǎng)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源采用變頻調(diào)速器提供,啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出頻率從0開(kāi)始連續(xù)上升到工作頻率,電機(jī)轉(zhuǎn)速則跟隨變頻器輸出頻率同步上升,改變變頻器輸出頻率即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,是一種很好的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。

異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)

采用變頻調(diào)速器大大增加了電機(jī)成本,在不需要調(diào)速的場(chǎng)合直接用三相交流電供電的方法是在永磁轉(zhuǎn)子上加裝籠型繞組。有籠型繞組的永磁轉(zhuǎn)子在接通電源旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一建立,就會(huì)在籠型繞組感生電流,轉(zhuǎn)子就會(huì)像交流異步電動(dòng)機(jī)一樣起動(dòng)旋轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)速接近旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)就會(huì)跟上同步旋轉(zhuǎn)。這就是異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī),是近些年開(kāi)始普及的節(jié)能電機(jī)。

為了安裝籠型繞組,在轉(zhuǎn)子鐵芯疊片圓周上沖有許多安裝導(dǎo)電條的槽(孔),槽的形狀可為方形、圓形或類(lèi)似普通轉(zhuǎn)子的嵌線槽,見(jiàn)圖10。

永磁轉(zhuǎn)子鐵芯(籠型)
圖10--籠型繞組永磁轉(zhuǎn)子鐵芯

在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部嵌裝永磁體,永磁體安裝方式為切向式,當(dāng)然也可以采用其他形式安裝。圖11左圖是切向安裝永磁體的籠型繞組轉(zhuǎn)子,這也是一個(gè)4極轉(zhuǎn)子,為了防止永磁體的磁通通過(guò)轉(zhuǎn)軸短路,在轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子鐵芯間加裝有隔磁材料,轉(zhuǎn)子的磁通走向見(jiàn)圖12右圖。

永磁轉(zhuǎn)子磁通

圖11--籠型繞組的永磁轉(zhuǎn)子磁通

焊接式籠型轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子每個(gè)槽內(nèi)插入銅條,銅條與轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的銅端環(huán)焊接形成籠型轉(zhuǎn)子。鑄鋁式籠型轉(zhuǎn)子與普通交流異步電動(dòng)機(jī)一樣采用鑄鋁方式制作,將熔化的鋁液直接注入轉(zhuǎn)子槽內(nèi),并同時(shí)鑄出端環(huán)與風(fēng)扇葉片,在端環(huán)上要留插入永磁體的缺口,鑄鋁式籠型轉(zhuǎn)子是廉價(jià)的做法,圖12是一個(gè)鑄鋁式籠型轉(zhuǎn)子。

籠型永磁轉(zhuǎn)子

圖12--籠型繞組永磁轉(zhuǎn)子

把轉(zhuǎn)子與定子、機(jī)座等部件進(jìn)行組裝,組裝成的整機(jī)剖視圖見(jiàn)圖13。

永磁同步電機(jī)剖視圖

圖13--異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)剖視圖

異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)可以直接接通三相交流電源使用,方便又節(jié)能。

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